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Technical articles德國(guó)海德漢heidenhain光柵尺合格證明
所有海德漢公司的直線光柵尺在發(fā)貨前全部進(jìn)行定位精度和功能檢驗(yàn)。位置誤差由雙向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量并在檢定記錄圖中提供平均值曲線。檢驗(yàn)合格證用于證明每個(gè)光柵尺或編碼器符合系統(tǒng)精度要求。檢定標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家或*標(biāo)準(zhǔn)要求,能確保滿足ENISO9001的可追溯性要求。本樣本中的LC,LF和LS系列直線光柵尺的檢定記錄圖還提供測(cè)量長(zhǎng)度上的位置誤差。也提供測(cè)量參數(shù)和檢定測(cè)量的不確定性數(shù)據(jù)。溫度范圍檢定直線光柵尺時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)溫度為20 °C。檢定記錄圖中的系統(tǒng)精度僅對(duì)該溫度有效。工作溫度范圍是指直線光柵尺能夠正常工作的環(huán)境溫度范圍。而-20°C至+70°C的存放溫度范圍適用于該產(chǎn)品在包裝狀態(tài)下。如果測(cè)量長(zhǎng)度為3240mm以上,LC 1x5系列直線光柵尺允許的存放溫度需限制在–10 °C至+50 °C以內(nèi)。
海德漢小截面直線光柵尺
LC、LF和LS緊湊型直線光柵尺的全長(zhǎng)需直接固定在加工面上,特別適用于動(dòng)態(tài)性能要求高的應(yīng)用。如果使用安裝板或壓緊元件,可實(shí)現(xiàn)更大測(cè)量范圍和支持更高的振動(dòng)載荷(LC 4x5)。緊湊型直線光柵尺的安裝尺寸相同。也就是說(shuō)對(duì)一定機(jī)床結(jié)構(gòu),可以互換LS或LF系列增量式直線光柵尺與LC式直線光柵尺(請(qǐng)注意LF的測(cè)量長(zhǎng)度比LC和LS小20µm)。此外,該類直線光柵尺產(chǎn)品線使用的安裝板相同(LC,LF或LS)。安裝直線光柵尺時(shí),必須確保密封條朝下或遠(yuǎn)離濺水方向(參見一般機(jī)械信息)。熱特性由于用兩個(gè)M8螺栓剛性連接,因此直線光柵尺本身能很好適應(yīng)安裝面。用安裝板固定時(shí),直線光柵尺在中點(diǎn)位置處固定至安裝面。柔性固定件確保光柵尺有可重現(xiàn)的溫度特性。LF 485光柵尺基體是鋼材,其熱膨脹系數(shù)與作為安裝面的灰口鑄鐵或鋼材的熱膨脹系數(shù)相同。安裝海德漢封閉式直線光柵尺非常簡(jiǎn)單:只需將光柵尺的多點(diǎn)對(duì)正機(jī)床導(dǎo)軌。也可用限位面或定位銷對(duì)正光柵尺。安裝輔件已將光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙以及橫向公差調(diào)整正確。如果安裝空間有限,安裝光柵尺前必須先拆下安裝輔件,然后用安裝量規(guī)方便地和準(zhǔn)確地調(diào)整光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙。也必須確保橫向公差。
海德漢大截面直線光柵尺
LB、LC、LF和LS標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺的全長(zhǎng)固定在加工面處。因此,抗振能力強(qiáng)。傾斜結(jié)構(gòu)的密封條支持多種安裝方向-垂直或水平安裝光柵尺殼,并且具有相同高性能的防護(hù)等級(jí)。LC 1x5特點(diǎn)是密封性能好,用兩對(duì)并排密封條。果在直線光柵尺殼中接入干凈的壓縮空氣,能更有效地發(fā)揮密封條密封作用,避免環(huán)境空氣進(jìn)入。保護(hù)直線光柵尺內(nèi)部不被污染。密封空氣流量用帶節(jié)流閥的連接件設(shè)置熱特性LB、LC、LF和LS 100大截面直線光柵尺具有優(yōu)化的溫度特性。LF系列鋼光柵尺帶嵌入在鋼座中,而鋼座直接固定在機(jī)床部件中。LB系列鋼光柵尺帶直接固定至機(jī)床部件處。因此,LB系列光柵尺參與安裝面的所有溫度變化。LC和LS型直線光柵尺在中點(diǎn)位置固定安裝面上。柔性固定元件使光柵尺具有可重復(fù)的溫度特性。安裝海德漢封閉式直線光柵尺非常簡(jiǎn)單:只需將光柵尺的多點(diǎn)對(duì)正機(jī)床導(dǎo)軌。也可用限位面或定位銷對(duì)正光柵尺。安裝輔件已將光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙調(diào)整正確。安裝期間需要調(diào)整橫向間隙。如果安裝空間有限,安裝光柵尺前必須先拆下安裝輔件,然后用安裝量規(guī)方便地和準(zhǔn)確地調(diào)整光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙。也必須確保橫向公差。
如果封閉式直線光柵尺密封條的安裝方向背離濺水方向,其防護(hù)等級(jí)滿足EN 60 529或IEC 60 529標(biāo)準(zhǔn)的IP53要求。根據(jù)需要,提供單獨(dú)的防護(hù)蓋。如果直線光柵尺工作環(huán)境中的冷卻液和油霧濃度很高,需接入壓縮空氣,使防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP64,有效避免污物進(jìn)入。為使壓縮空氣接入光柵尺尺殼中,海德漢公司LB、LC、LF和LS系列封閉式直線光柵尺的兩端端蓋處和讀數(shù)頭的安裝板處設(shè)有進(jìn)氣口。為高質(zhì)量地為封閉式直線光柵尺提供密封空氣,每一個(gè)光柵尺的空氣流量需達(dá)到7至10 l/min??諝饬髁坑煤5聺h帶節(jié)流閥的連接件(參見輔件)調(diào)節(jié)。輸入壓力約為1·105Pa(1 bar),節(jié)流閥用于確保所需空氣流量。海德漢的DA 400壓縮空氣過(guò)濾器用于凈化壓縮空氣。特別適用于為光柵尺或編碼器接入壓縮空氣。
機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軸通常對(duì)人員存在嚴(yán)重潛在危險(xiǎn)。特別是當(dāng)人員對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作時(shí)(例如設(shè)置工件時(shí)),這時(shí)必須確保機(jī)床不能發(fā)生任何非受控的運(yùn)動(dòng)。這需要了解軸的位置信息以執(zhí)行安全功能。數(shù)控系統(tǒng)作為一個(gè)評(píng)估安全性的模塊,它檢測(cè)錯(cuò)誤位置信息并進(jìn)行相應(yīng)地響應(yīng)。根據(jù)軸的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的處理能力,有多種安全防范方式。例如,對(duì)于單編碼器系統(tǒng),每一個(gè)軸只需要處理一個(gè)編碼器信息進(jìn)行安全功能的評(píng)估。而對(duì)于雙編碼器的軸,例如帶旋轉(zhuǎn)編碼器的直線軸和直線光柵尺,數(shù)控系統(tǒng)需要相互比較兩個(gè)冗余的位置值。只有兩個(gè)部件—數(shù)控系統(tǒng)和編碼器—都相互正確匹配時(shí)才能確保安全的故障防護(hù)作用。這里需要注意的是數(shù)控系統(tǒng)制造商的安全性設(shè)計(jì)各不相同。也意味著對(duì)相連編碼器的要求有時(shí)也不同。
德國(guó)海德漢heidenhain光柵尺合格證明
海德漢封閉式直線光柵尺成功應(yīng)用于多種不同安全性設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)。特別是類型認(rèn)證的配EnDat或DRIVE-CLiQ接口的直線光柵尺LC 1x5/LC 4x5。在應(yīng)用中,這些直線光柵尺與相應(yīng)控制系統(tǒng)一起組成單編碼器系統(tǒng),滿足SIL-2控制級(jí)別要求(基于EN 61508標(biāo)準(zhǔn))或性能等級(jí)“d”的要求(基于EN ISO 13849標(biāo)準(zhǔn))。與增量式直線光柵尺不同,LC 1x5/LC 4x5式直線光柵尺始終提供安全的位置值信息—包括開機(jī)后或斷電重新啟動(dòng)后立即提供位置值。位置值高可靠性傳輸?shù)幕A(chǔ)是兩路獨(dú)立生成的位置值和錯(cuò)誤碼信息,這些信息提供給有安全功能的數(shù)控系統(tǒng)。純串行數(shù)據(jù)傳輸還有其它優(yōu)點(diǎn),例如更高可靠性、更高精度、有診斷功能,由于簡(jiǎn)化了連接,還降低了成本等。除明確標(biāo)明適用于高安全性應(yīng)用的編碼器外,標(biāo)準(zhǔn)直線光柵尺,例如發(fā)那科接口或1VPP信號(hào)的直線光柵尺也能用于安全軸的應(yīng)用。這些應(yīng)用中,直線光柵尺的特性滿足相應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)要求。
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