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Technical articles海德漢heidenhain小截面直線光柵尺介紹
所有海德漢公司的直線光柵尺在發(fā)貨前全部進行定位精度和功能檢驗。位置誤差由雙向運動進行測量并在檢定記錄圖中提供平均值曲線。檢驗合格證用于證明每個光柵尺或編碼器符合系統(tǒng)精度要求。檢定標準符合國家或*標準要求,能確保滿足ENISO9001的可追溯性要求。本樣本中的LC,LF和LS系列直線光柵尺的檢定記錄圖還提供測量長度上的位置誤差。也提供測量參數(shù)和檢定測量的不確定性數(shù)據(jù)。溫度范圍檢定直線光柵尺時的標準溫度為20 °C。檢定記錄圖中的系統(tǒng)精度僅對該溫度有效。工作溫度范圍是指直線光柵尺能夠正常工作的環(huán)境溫度范圍。而-20°C至+70°C的存放溫度范圍適用于該產(chǎn)品在包裝狀態(tài)下。如果測量長度為3240mm以上,LC 1x5系列直線光柵尺允許的存放溫度需限制在–10 °C至+50 °C以內(nèi)。
海德漢小截面直線光柵尺
LC、LF和LS緊湊型直線光柵尺的全長需直接固定在加工面上,特別適用于動態(tài)性能要求高的應用。如果使用安裝板或壓緊元件,可實現(xiàn)更大測量范圍和支持更高的振動載荷(LC 4x5)。緊湊型直線光柵尺的安裝尺寸相同。也就是說對一定機床結構,可以互換LS或LF系列增量式直線光柵尺與LC式直線光柵尺(請注意LF的測量長度比LC和LS小20µm)。此外,該類直線光柵尺產(chǎn)品線使用的安裝板相同(LC,LF或LS)。安裝直線光柵尺時,必須確保密封條朝下或遠離濺水方向(參見一般機械信息)。熱特性由于用兩個M8螺栓剛性連接,因此直線光柵尺本身能很好適應安裝面。用安裝板固定時,直線光柵尺在中點位置處固定至安裝面。柔性固定件確保光柵尺有可重現(xiàn)的溫度特性。LF 485光柵尺基體是鋼材,其熱膨脹系數(shù)與作為安裝面的灰口鑄鐵或鋼材的熱膨脹系數(shù)相同。安裝海德漢封閉式直線光柵尺非常簡單:只需將光柵尺的多點對正機床導軌。也可用限位面或定位銷對正光柵尺。安裝輔件已將光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙以及橫向公差調整正確。如果安裝空間有限,安裝光柵尺前必須先拆下安裝輔件,然后用安裝量規(guī)方便地和準確地調整光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙。也必須確保橫向公差。
海德漢大截面直線光柵尺
LB、LC、LF和LS標準外殼直線光柵尺的全長固定在加工面處。因此,抗振能力強。傾斜結構的密封條支持多種安裝方向-垂直或水平安裝光柵尺殼,并且具有相同高性能的防護等級。LC 1x5特點是密封性能好,用兩對并排密封條。如果在直線光柵尺殼中接入干凈的壓縮空氣,能更有效地發(fā)揮密封條密封作用,避免環(huán)境空氣進入。保護直線光柵尺內(nèi)部不被污染。密封空氣流量用帶節(jié)流閥的連接件設置熱特性LB、LC、LF和LS 100大截面直線光柵尺具有優(yōu)化的溫度特性。LF系列鋼光柵尺帶嵌入在鋼座中,而鋼座直接固定在機床部件中。LB系列鋼光柵尺帶直接固定至機床部件處。因此,LB系列光柵尺參與安裝面的所有溫度變化。LC和LS型直線光柵尺在中點位置固定安裝面上。柔性固定元件使光柵尺具有可重復的溫度特性。安裝海德漢封閉式直線光柵尺非常簡單:只需將光柵尺的多點對正機床導軌。也可用限位面或定位銷對正光柵尺。安裝輔件已將光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙調整正確。安裝期間需要調整橫向間隙。如果安裝空間有限,安裝光柵尺前必須先拆下安裝輔件,然后用安裝量規(guī)方便地和準確地調整光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙。也必須確保橫向公差。
如果封閉式直線光柵尺密封條的安裝方向背離濺水方向,其防護等級滿足EN 60 529或IEC 60 529標準的IP53要求。根據(jù)需要,提供單獨的防護蓋。如果直線光柵尺工作環(huán)境中的冷卻液和油霧濃度很高,需接入壓縮空氣,使防護等級達到IP64,有效避免污物進入。為使壓縮空氣接入光柵尺尺殼中,海德漢公司LB、LC、LF和LS系列封閉式直線光柵尺的兩端端蓋處和讀數(shù)頭的安裝板處設有進氣口。為高質量地為封閉式直線光柵尺提供密封空氣,每一個光柵尺的空氣流量需達到7至10 l/min??諝饬髁坑煤5聺h帶節(jié)流閥的連接件(參見輔件)調節(jié)。輸入壓力約為1·105Pa(1 bar),節(jié)流閥用于確保所需空氣流量。海德漢的DA 400壓縮空氣過濾器用于凈化壓縮空氣。特別適用于為光柵尺或編碼器接入壓縮空氣。
機床的運動軸通常對人員存在嚴重潛在危險。特別是當人員對機床進行操作時(例如設置工件時),這時必須確保機床不能發(fā)生任何非受控的運動。這需要了解軸的位置信息以執(zhí)行安全功能。數(shù)控系統(tǒng)作為一個評估安全性的模塊,它檢測錯誤位置信息并進行相應地響應。根據(jù)軸的拓撲結構和數(shù)控系統(tǒng)的處理能力,有多種安全防范方式。例如,對于單編碼器系統(tǒng),每一個軸只需要處理一個編碼器信息進行安全功能的評估。而對于雙編碼器的軸,例如帶旋轉編碼器的直線軸和直線光柵尺,數(shù)控系統(tǒng)需要相互比較兩個冗余的位置值。只有兩個部件—數(shù)控系統(tǒng)和編碼器—都相互正確匹配時才能確保安全的故障防護作用。這里需要注意的是數(shù)控系統(tǒng)制造商的安全性設計各不相同。也意味著對相連編碼器的要求有時也不同。
海德漢heidenhain小截面直線光柵尺介紹
海德漢封閉式直線光柵尺成功應用于多種不同安全性設計的數(shù)控系統(tǒng)。特別是類型認證的配EnDat或DRIVE-CLiQ接口的直線光柵尺LC 1x5/LC 4x5。在應用中,這些直線光柵尺與相應控制系統(tǒng)一起組成單編碼器系統(tǒng),滿足SIL-2控制別要求(基于EN 61508標準)或性能等級“d”的要求(基于EN ISO 13849標準)。與增量式直線光柵尺不同,LC 1x5/LC 4x5式直線光柵尺始終提供安全的位置值信息—包括開機后或斷電重新啟動后立即提供位置值。位置值高可靠性傳輸?shù)幕A是兩路獨立生成的位置值和錯誤碼信息,這些信息提供給有安全功能的數(shù)控系統(tǒng)。純串行數(shù)據(jù)傳輸還有其它優(yōu)點,例如更高可靠性、更高精度、有診斷功能,由于簡化了連接,還降低了成本等。除明確標明適用于高安全性應用的編碼器外,標準直線光柵尺,例如發(fā)那科接口或1VPP信號的直線光柵尺也能用于安全軸的應用。這些應用中,直線光柵尺的特性滿足相應數(shù)控系統(tǒng)要求。
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