MOOG D072伺服閥常用于伺服系統(tǒng)，要求具有較高的可靠性及安全保護性。設備工作性能的好壞取決于液壓伺服控制系統(tǒng)。

1．伺服閥的參數(shù)及檢測

閥類別；雙噴嘴擋板型。

工作壓力：14～21MPa。

流    量：75～225L/min，允差士10%。

工作電流：20mA。

對 稱 度：＜10%。

壓力增益：＞31.5MPa/mA。

滯    環(huán)：＜4%。

線 性 度：＜7.5%。

零    偏：＜2%。

內    泄：＜1.2L/min。

測試油溫：(38±2)℃。

固定偏置電流：10mA（相當于線圈AB端以正極性輸入10mA電流時的開口）。

在線圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流，這時若流量輸出不為零，這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置，需要重新進行調試。

液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

2．伺服閻的調試

可調節(jié)噴嘴擋板的相對位置，使之產(chǎn)生一個固定的零偏置，也可調節(jié)閥心閥套的相對位置，使之產(chǎn)生一定的偏置量。

(1)閥心、閥套零偏置的調節(jié)。將修理完畢的伺服閥裝上檢測臺，在標準閥壓降(7MPa)及標準測試溫度(38±2)℃下，用一可調節(jié)的直流穩(wěn)壓源正極性接人C、D線圈。將電流調至10mA觀察流量輸出是否為零，如不為零，則用工具左右調節(jié)力矩馬達組件相對于閥體的軸向位置。調節(jié)時反饋桿將帶動閥心相對于閥套作軸向移動。當調節(jié)到流量輸出為零時，則閥心與閥套的固定零偏置已調好。此時可在A、B線圈上輸入相應的自動電流作空載流量測試、壓力增益測試、內泄漏測試，并通過所測得的曲線判斷該閥的各項靜態(tài)指標。若用戶有特別的要求，則應作相應的動態(tài)測試，判斷幅頻寬、相頻寬是否符合要求。

(2)噴嘴擋板零偏置的調節(jié)。在調好閥心、閥套無偏置的情況下，調節(jié)噴嘴與擋板的偏置量為：在C、D線圈上正極性加入10mA偏置電流，這時應有對應的流量輸出。此時可用工具壓人A口側噴嘴，在壓入過程中流量輸出值會逐漸減小，當為零時停止壓入。

若用戶無噴嘴壓人工具，則可通過如下方法調節(jié)：先將閥調至“O”形中位機能，在A、B線圈正極性加入10mA電流。觀察并記錄此時閥的輸出流量值，然后切斷輸入電流。將力矩馬達解體調節(jié)擋板組件相對于其安裝母體的軸向位置，由于噴嘴固定于母體中，故調節(jié)擋板的位置也就改了噴嘴與擋板間的位置。調節(jié)時由B口朝A口方向調節(jié)，同時觀察輸出流量直到等于事先記錄的流量時，則偏置量已調好。zui后裝配解體的力矩馬達，檢測時同樣在線圈C、D端正極性加入10mA電流，A、B端加入相應的自動電流即可進行檢測。

(3)兩種零偏置調試方法的比較。

1)閥心、閥套固定零偏置。調節(jié)方法簡單、可靠性高、易于掌握。

2)噴嘴擋板固定零偏置。調節(jié)方法復雜、需工具、工裝，調節(jié)時容易損壞噴嘴或擋板，而且用戶使用時容易發(fā)生噴嘴擋板小間隙側堵塞的故障，使得該閥的可靠性及抗污染能力降低，再次修理時需將力矩馬達解體并取出擋板進行沖洗，故這種方法不推薦使用。