德國(guó)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品介紹
P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度，加速度，位置和方向。編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè)，例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣闊的產(chǎn)品線中找到適合您的應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測(cè)量角度、位置、速度和角速度，通過(guò)使用齒條、測(cè)量輪以及恒力開度儀我們可以測(cè)量直線的運(yùn)動(dòng)位置。
旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，這個(gè)電氣信號(hào)可以通過(guò)計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器（例如PLC）和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

P+F倍加福對(duì)值編碼器可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)對(duì)的碼值。特別是在位置控制中，對(duì)值編碼器減輕了控制器的計(jì)算任務(wù)，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外，在電源啟動(dòng)后或者電源故障，不需要參考驅(qū)動(dòng)，可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。并行編碼器是通過(guò)幾根電源線傳輸數(shù)據(jù)而串行編碼器是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。
在過(guò)去，串行的傳輸，我們經(jīng)常選擇點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接，但今天我們經(jīng)常使用總線型的編碼器
接口：
您可以在倍加福的編碼器系列中帶有很多種類接口的對(duì)值編碼器：
Parallel Interface 
SSI-Interface 
AS-Interface 
CAN 
DeviceNet 
Ethernet 
PROFIBUS 
PROFINET

P+F編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。
P+F編碼器一般分為增量型與對(duì)型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是一的，因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和對(duì)式兩類。P+F增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。P+F對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
P+F旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，P+F編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，P+F編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，P+F編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

P+F對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，P+F編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。P+F對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，P+F對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的對(duì)型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
P+F多圈對(duì)式編碼器。當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的對(duì)編碼器就稱為多圈式對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

德國(guó)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品介紹
P+F倍加福單圈對(duì)編碼器ASS58-0
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼?58毫米
16位單圈
數(shù)據(jù)傳輸高達(dá)2 MBaud
光電隔離的RS 422接口
凹陷的空心軸
置零功能
一般規(guī)格
檢測(cè)類型    光電采樣
設(shè)備類型    單圈對(duì)編碼器
功能安全相關(guān)的參數(shù)
MTTF d    170 a
任務(wù)時(shí)間（T M）    20 a
L 10h    1.9 E + 11在6000轉(zhuǎn)和20/40 N軸向/徑向軸負(fù)荷
診斷覆蓋率（DC）    0％
電氣規(guī)格
工作電壓    4.5 ... 30 V DC（SSI，SSI + RS422）; 10 ... 30 V DC（SSI +推/拉）
空載電源電流    zui大。180毫安
可用性之前的時(shí)間延遲    <250 ms
線性    16位為±2 LSB，13位為±1 LSB，12位為±0.5 LSB
輸出代碼    格雷碼，二進(jìn)制碼
編碼過(guò)程（計(jì)數(shù)方向）    順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，代碼行程下降）
接口
接口類型    SSI; SSI +增量跟蹤
Monoflop時(shí)間    20±10μs
解析度    
單轉(zhuǎn)    高達(dá)16位
總體分辨率    高達(dá)16位
轉(zhuǎn)帳率    0.1 ... 2 MBit / s
電壓下降    U B - 2.5 V
標(biāo)準(zhǔn)符合性    RS 422
輸入1
輸入類型    計(jì)數(shù)方向的選擇（cw / ccw）
信號(hào)電壓    
高    4.5 ... 30 V
低    0 ... 2 V
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    <10毫秒
輸入2
輸入類型    置零（PRESET 1）
信號(hào)電壓    
高    4.5 ... 30 V
低    0 ... 2 V
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    <10毫秒
連接
連接器    型號(hào)9416（M23），12針，型號(hào)9416L（M23），12針
電纜    ?7毫米，6×2×0.14毫米2，1米
標(biāo)準(zhǔn)符合性
防護(hù)等級(jí)    DIN EN 60529，IP65（不帶軸封）; DIN EN 60529，IP66 / IP67（帶軸封）
氣候測(cè)試    DIN EN 60068-2-3，不結(jié)露
發(fā)射干擾    DIN EN 61000-6-4
抗噪聲    DIN EN 61000-6-2
抗沖擊    DIN EN 60068-2-27,100  g，6 ms
抗振性    DIN EN 60068-2-6,20  克，10 ... 2000赫茲
批準(zhǔn)和證書
UL認(rèn)證    cULus通用Class 2電源
環(huán)境條件
工作溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
儲(chǔ)存溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
機(jī)械規(guī)格
材料    
組合1    外殼：粉末涂層鋁
法蘭：鋁
軸：不銹鋼
組合2（不銹鋼）    外殼：不銹鋼
法蘭：不銹鋼
軸：不銹鋼
塊    約。460克（組合1）
約 800克（組合2）
轉(zhuǎn)速    zui大。12000分鐘-1
慣性矩    50 gcm 2
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩    <5 Ncm
軸負(fù)載    
角度偏移    ±0.9°
軸向偏移    靜態(tài)：±0.3毫米，動(dòng)態(tài)：±0.1毫米
徑向偏移    靜態(tài)：±0.5毫米，動(dòng)態(tài)：±0.2毫米

P+F倍加福單圈對(duì)編碼器AVS58-K
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼?58毫米
16位單圈
數(shù)據(jù)傳輸高達(dá)2 MBaud
光電隔離的RS 422接口
伺服或夾緊法蘭
電子零點(diǎn)設(shè)置功能和預(yù)設(shè)鍵
一般規(guī)格
檢測(cè)類型    光電采樣
設(shè)備類型    單圈對(duì)編碼器
功能安全相關(guān)的參數(shù)
MTTF d    170 a
任務(wù)時(shí)間（T M）    20 a
L 10h    1.9 E + 11在6000轉(zhuǎn)和20/40 N軸向/徑向軸負(fù)荷
診斷覆蓋率（DC）    0％
指標(biāo)/操作手段
LED綠色    電源電壓/預(yù)設(shè)鍵被按下
LED紅色    內(nèi)部診斷測(cè)試失敗
電氣規(guī)格
工作電壓    4.5 ... 30 V DC
能量消耗    ≤1 W
可用性之前的時(shí)間延遲    <250 ms
線性    16位為±2 LSB，13位為±1 LSB，12位為±0.5 LSB
輸出代碼    格雷碼，二進(jìn)制碼
編碼過(guò)程（計(jì)數(shù)方向）    順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，代碼行程下降）
接口
接口類型    SSI
Monoflop時(shí)間    20±10μs
解析度    
單轉(zhuǎn)    高達(dá)16位
總體分辨率    高達(dá)16位
轉(zhuǎn)帳率    0.1 ... 2 MBit / s
電壓下降    U B - 2.5 V
標(biāo)準(zhǔn)符合性    RS 422
輸入1
輸入類型    計(jì)數(shù)方向的選擇（cw / ccw）
信號(hào)電壓    
高    4.5 ... 30 V或開路輸入（cw上升）
低    0 ... 1 V（cw降序）
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    <10毫秒
輸入2
輸入類型    置零（PRESET 1）
信號(hào)電壓    
高    4.5 ... 30 V
低    0 ... 1 V或開路輸入
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    在輸入側(cè)下降后<10 ms
連接
連接器    型號(hào)9416（M23），12針，型號(hào)9416L（M23），12針
電纜    ?7毫米，6×2×0.14毫米2，1米
標(biāo)準(zhǔn)符合性
防護(hù)等級(jí)    DIN EN 60529，IP65（不帶軸封）; DIN EN 60529，IP66 / IP67（帶軸封）
氣候測(cè)試    DIN EN 60068-2-3，不結(jié)露
發(fā)射干擾    DIN EN 61000-6-4
抗噪聲    DIN EN 61000-6-2
抗沖擊    DIN EN 60068-2-27,100  g，6 ms
抗振性    DIN EN 60068-2-6,20  克，10 ... 2000赫茲
批準(zhǔn)和證書
UL認(rèn)證    cULus通用Class 2電源
環(huán)境條件
工作溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
儲(chǔ)存溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
機(jī)械規(guī)格
材料    
組合1    外殼：粉末涂層鋁
法蘭：鋁
軸：不銹鋼
組合2（不銹鋼）    外殼：不銹鋼
法蘭：不銹鋼
軸：不銹鋼
塊    約。460克（組合1）
約 800克（組合2）
轉(zhuǎn)速    zui大。12000分鐘-1
慣性矩    ≤30 gcm 2
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩    <3 Ncm（沒有軸封的版本）
軸負(fù)載    
軸向    40 N
徑向    110 N

P+F倍加福多圈對(duì)值編碼器 CVM78E
多圈可達(dá)30位
ATEX 認(rèn)證
IECEx 認(rèn)證
隔爆型
可拆卸端子盒
一般特性
檢測(cè)類型    光電采樣
設(shè)備類型    多圈對(duì)值編碼器
功能安全性參數(shù)
平均失效時(shí)間（天）    25 a
使用壽命（...月...天）    20 a
L10h    7,7 E+9 在 3000 rpm
診斷范圍    0 %
電氣特性
工作電壓    10 ... 30 V DC
空載電流    zui大 350 mA
上電穩(wěn)定延時(shí)    < 250 ms
線性    16位&plusmn; 2 LSB, 13位&plusmn; 1 LSB, 12位&plusmn; 0.5 LSB
輸出碼    二進(jìn)制碼
計(jì)數(shù)方向    順時(shí)針遞增（順勢(shì)針旋轉(zhuǎn)方向，碼值遞增）<br>順時(shí)針遞減（順勢(shì)針旋轉(zhuǎn)方向，碼值遞減）
接口
接口類型    CANopen
分辨率    
單圈    可達(dá) 16 Bit
多圈    14 Bit
總分辨率    可達(dá) 30 Bit
傳輸速率    zui大 1 MBit/s
符合標(biāo)準(zhǔn)    通信子協(xié)議：DS 301 
設(shè)備描述: DS 406 and DS 417 , 可編程，符合 2 級(jí)
連接
電纜    &Empty; 10.2 mm, Radox 9 x 0.5 mm2
接線端子盒    請(qǐng)參見訂購(gòu)信息
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí)    DIN EN 60529, IP66
氣候條件    DIN EN 60068-2-3, 無(wú)凝露
輻射干擾    EN 61000-6-4:2007
抗干擾    EN 61000-6-2:2005
抗沖擊    DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms
抗振動(dòng)    DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
周圍環(huán)境
工作溫度    -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
儲(chǔ)存溫度    -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機(jī)械特性
材料    
組合1    外殼: 氧化鋁 
法蘭: 鋁 
軸: 不銹鋼 1.4401 / AISI 316
組合2 (抗氧化型)    外殼: 不銹鋼 1.4404 / AISI 316L (V4A) 
法蘭: 不銹鋼 1.4404 / AISI 316L (V4A) 
軸: 不銹鋼 1.4401 / AISI 316
重量    大約 2600 g (組合1) 左右 3900 g (組合2)
旋轉(zhuǎn)速度    zui大 3000 min -1
瞬時(shí)慣量    180 gcm2
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩    ≤ 4 Ncm
軸負(fù)載    
軸向    60 N
徑向    80 N
與危險(xiǎn)區(qū)相關(guān)的應(yīng)用數(shù)據(jù)
EC - 類型檢驗(yàn)證書    ITS 15 ATEX 18372X 
IECEx ITS 15.0061X
標(biāo)記    Ex-Hexagon II 2G Ex d IIC T5 Gb 
Ex-Hexagon II 2D Ex tb IIIC T100°C Db
指令符合    
94/9/EC 指令    IEC 60079-0:2011 EN 60079-0:2012+A11:2013 IEC 60079-1:2014 EN 60079-1:2014 IEC 60079-31:2013 EN 60079-31:2014
德國(guó)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品介紹