海德漢HEIDENHAIN模塊編碼器介紹
永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成，磁阻隨磁場(chǎng)變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對(duì)讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，流過的電流基于磁場(chǎng)被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號(hào)的高質(zhì)量。此外，由于掃描面積大，因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差的*條件。磁阻掃描原理測(cè)量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個(gè)單獨(dú)磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點(diǎn)信號(hào)。它使位置值到一個(gè)測(cè)量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用，或被加工件直徑相對(duì)磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。
 

增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。軸速通過一定時(shí)間內(nèi)的位置變化通過數(shù)學(xué)計(jì)算確定。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此磁柵鼓還有一個(gè)參考點(diǎn)軌或多個(gè)參考點(diǎn)。參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對(duì)于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，只需掃描兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值。 
 

對(duì)污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤(rùn)滑液。特別是對(duì)高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn)：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大 ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大，zui大內(nèi)徑410 mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡(jiǎn)易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡(jiǎn)單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號(hào)或重新進(jìn)行調(diào)整。

 
角度測(cè)量精度主要取決于磁柵質(zhì)量，磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量，信號(hào)處理電路質(zhì)量，磁柵相對(duì)軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測(cè)軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評(píng)估zui終總誤差，必須考慮其中每一項(xiàng)影響因素。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定，對(duì)帶脈沖波形濾波或計(jì)數(shù)電子電路的編碼器，由信號(hào)處理電子電路質(zhì)量決定。但對(duì)正弦輸出信號(hào)的編碼器，信號(hào)處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。
 

除編碼器方面的誤差外，讀數(shù)頭安裝和調(diào)整通常對(duì)無內(nèi)置軸承編碼器的精度有顯著影響。特別是磁柵安裝的偏心量和被測(cè)軸的徑向跳動(dòng)對(duì)精度影響十分顯著。為確定總誤差，必須分別測(cè)量和計(jì)算與應(yīng)用相關(guān)。不能忽略磁柵變形造成的誤差。如果磁柵安裝面不平，可能出現(xiàn)此情況，例如外凸面。 但只有螺紋緊固扭矩的作用時(shí)，磁柵也發(fā)生變形。磁柵鼓剛性特別高，避免變形。沿運(yùn)動(dòng)方向的變化導(dǎo)致附加反向誤差。它與信號(hào)周期大小和安裝情況有關(guān)。安裝情況理想時(shí)，它大約為信號(hào)周期的0.5 %。如果掃描間隙不同于名義值也影響反向誤差。

海德漢HEIDENHAIN模塊編碼器介紹
品牌：OIL CONTROL    型號(hào)：OD.15.05.21-3
品牌：HYDAC          型號(hào)：0030D003ON
品牌：MONNINGHOFF    型號(hào)：546.21.4.4
品牌：NORGREN        型號(hào)：SM/5546/W4/75
品牌：PILZ           型號(hào)：777518
品牌：VISHAY NOBEL   型號(hào)：RAG7.5/300M/without accessory
品牌：Norelem        型號(hào)：03108-10
品牌：Norelem        型號(hào)：03108-102
品牌：GRECON         型號(hào)：5815803
品牌：BURKERT        型號(hào)：780232
品牌：AVENTICS       型號(hào)：5610141330
品牌：AVENTICS       型號(hào)：0820055502
品牌：AVENTICS       型號(hào)：0822345025
品牌：TILLQUIST      型號(hào)：VU40-154
品牌：ATOS           型號(hào)：DHA-06793/A/NPT/BT  DC24V
品牌：Hengstler      型號(hào)：0527282 RI32-O/1000ER.11KB-K0
品牌：BURKERT        型號(hào)：555293
品牌：BURKERT        型號(hào)：145654
品牌：BURKERT        型號(hào)：165543
品牌：SSR            型號(hào)：150Hg270OE400
品牌：Reilang        型號(hào)：R013-201
品牌：BUHLER         型號(hào)：TT-77-F-VA-1T-KT/820
品牌：KT-FLOW        型號(hào)：SKPVC21553-002-17
品牌：ASCO           型號(hào)：SC8327A607  220VAC/50Hz
品牌：MEEGER         型號(hào)：DLRO 10
品牌：OMAL           型號(hào)：VDA10003
品牌：OMAL           型號(hào)：DA030516S
品牌：OMAL           型號(hào)：DA060516S
品牌：OMAL           型號(hào)：DA1205816S
品牌：OMAL           型號(hào)：DA120104S                      
品牌：OMAL           型號(hào)：KBNI4015
品牌：ISLIKER        型號(hào)：Gkz-32.09
品牌：GEFRAN         型號(hào)：PS-11-E-0-472
品牌：CEMP           型號(hào)：1KPATN-200-POS.24
品牌：GERS        型號(hào)：010441-000-00
品牌：GERS        型號(hào)：001805-045-00
品牌：GERS        型號(hào)：007541-005-00
品牌：GERS        型號(hào)：001805-007-00
品牌：GERS        型號(hào)：008687-005-00
品牌：GERS        型號(hào)：008687-005-00
品牌：HYDAC          型號(hào)：EDS1691-T-C100-D00
品牌：EDI(BOSCH  REXROTH)    型號(hào)： C100-D00
品牌：EDI(BOSCH  REXROTH)    型號(hào)：OD1502211BS000