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Technical articlesHENGSTLER亨士樂(lè)編碼器德國(guó)生產(chǎn)
值旋轉(zhuǎn)編碼器,因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。值編碼器的碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼,這就稱為n位值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
德國(guó)亨士樂(lè)值編碼器數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。值編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便并降低可靠性,因此,值編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。
單圈與多圈值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈值編碼器。
德國(guó)亨士樂(lè)多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式值編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
機(jī)械安裝方式
德國(guó)亨士樂(lè)值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國(guó)HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器
1、增量式編碼器型號(hào)有:RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
2、值式編碼器型號(hào)有:
RA58,RA59,TX70TS,RA58(withSSI編程),RA58(帶并行接口),RA58(withInterBUS),RA58(withCAN),RA58(withDeviceNet),RA58(withProfiBUS),RA58(withSUCOnet);
3、新型式編碼器AC58系列。
可以*兼容RA58系列使用,功能更為強(qiáng)大。AC58的型號(hào)格式為:AC58/0360A10KSCO(單圈)AC58/1213EK.42DPZ(多圈)
常用的型號(hào):電機(jī)RI58TD/1000ED.37KX-CO-S,編碼器RI58-H/600ES.371B,RI58.0/2000EK72KD,RI58TD/250ED.37KXCOS,RIS58-0/2048AS.41VH,R158TD/0250ED37KX-CO-SO531876,R1300/60EX.34KA-S,E516-14,D5616-135SCS,RI320/500ER14KB,R158-D/5000EF-471F,R158-0/1024ES.41RD,AC58/1212EK.72DPZ,RI58TO/0250ED37KX-CO-S,溫度控制器0905V110000,M計(jì)數(shù)器E722A-56P,DS638-A4500……
德國(guó)HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器示例型號(hào):
0527261GEBERRI32-O/250ER.14KA
0527262GEBERRI32-O/1500AR.14KB
0527263GEBERRI32-O/200AR.14DB
0527264GEBERRI32-O/20AR.14DB
0527265GEBERRI32-O/1500ER.11KA
0527266GEBERRI32-O/256AR.11KB
0527267GEBERRI32-O/1000AR.11KA
0527268GEBERRI32-O/600AR.14KB
0527269GEBERRI32-O/400ER.11KA-C0
0527270GEBERRI32-O/30ER.11KA-D0
0527271GEBERRI32-O/10ER.11KA-D0
0527272GEBERRI32-O/60ER.14KB-F0
0527273GEBERRI32-O/R.14KB
0527275GEBERRI32-O/20ER.11KA
0527276GEBERRI32-O/120ER.11KA
0527277GEBERRI32-O/20AR.11DB
0527278GEBERRI32-O/360AR.14KA
0527279GEBERRI32-O/1000AR.14RB-F0
0527280GEBERRI32-O/120ER.11KB
0527281GEBERRI32-O/1024ER.14KA
0527282GEBERRI32-O/1000ER.11KB-K0
0527283GEBERRI32-O/1000AR.11DA
0527284GEBERRI32-O/1000AR.14KA
0527286GEBERRI32-O/50ER.14KB-F0
0527287GEBERNI32-O/500AR.11DB
0527288GEBERRI32-O/300AR.11KB
0527289GEBERRI32-O/360AR.14DB
0527290GEBERRI32-O/600ER.11KA
0527291GEBERRI32-O/1024AR.11KA
0527292GEBERRI32-O/256AR.11DB
0527294GEBERRI32-O/720AR.11KB
0527295GEBERRI32-O/250ER.11KA
0527296GEBERRI32-O/1000AR.11DB-C0
0527297GEBERRI32-O/720ER.11KA
0527298GEBERRI32-O/300ER.11KB-D0
0527299GEBERRI32-O/10ER.11KB-F0
0527300GEBERRI32-O/400ER.11KB-D0
0527301GEBERRI32-O/500ER.11KB-F0
0527302GEBERRI32-O/100ER.11KB-F0
0527303GEBERRI32-O/10AR.11KB
0527304GEBERRI32-O/100ER.11KB-D0
0527305GEBERRI32-O/1000AR.14DB-F0
0527306GEBERRI32-O/1000AR.11DB-F0
0527307GEBERRI32-O/5ER.14KA
0527309GEBERRI32-O/1024ER.11KB-P0
0527310GEBERRI32-O/1500ER.11KB-D0
0527311GEBERRI32-O/1000AR.11TB
0527312GEBERRI32-O/1024AR.11DB-D0
0527313GEBERRI32-O/600ER.11KB-F0
0527314GEBERRI32-O/720AR.11DB
0527315GEBERRI32-O/120AR.11KA
0527316GEBERRI32-O/20AR.14DA
0527317GEBERRI32-O/500ER.11KB-K0
0527318GEBERRI32-O/1500AR.14RB
0527319GEBERRI32-O/1024ER.11KB-F0
0527320GEBERRI32-O/250ER.14KB
0527321GEBERRI32-O/500AR.14DB
0527322GEBERRI32-O/720AR.14DB
0527323GEBERRI32-O/500AR.14RB
0527324GEBERRI32-O/1500AR.14RB-F0
0527325GEBERRI32-O/100AR.14DB
0527326GEBERRI32-O/200AR.11TB
0527333GEBERRI32-O/900ER.11KB-F0
0527334GEBERRI32-O/1024ER.11KA-P0
0527335GEBERRI32-O/720ER.11KB-F0
0527336GEBERRI32-O/600AR.14KA
0527337GEBERRI32-O/10ER.14KA
0527338GEBERRI32-O/1000ER.11KB-P0
0527339GEBERRI32-O/200AR.14KB
0527340GEBERRI32-O/100AR.14KA
0527346GEBERRI32-O/50AR.11DB
0527347GEBERRI32-O/360ER.11KB-F0
0527348GEBERRI32-O/50AR.11DA
0527349GEBERRI32-O/200AR.11KB-D0
0527350GEBERRI32-O/2R.11KB
0527351GEBERRI32-O/1500ER.11KA-F0
0527352GEBERRI32-O/1024AR.11RB
0527353GEBERRI32-O/R.11DB
0527354GEBERRI32-O/256ER.11KA
0527355GEBERRI32-O/600AR.14DB
0527356GEBERRI32-O/400AR.11DB-D0
0527357GEBERRI32-O/5ER.11KB-F0
0527358GEBERRI32-O/60ER.14KB-D0
0528001GEBERRI36-O/2048ES.31KA
0528002GEBERRI41-O/200AR.11KB-D0
0528003GEBERRI36-O/200ER.35KB
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